11月22日，宁波市第二届高价值专利大赛获奖结果揭晓，中国科学院宁波材料技术与工程研究所2项发明专利荣获本届大赛发明金奖，获奖专利分别为碳基薄膜与涂层技术团队申报的“高硬度、低应力的多元复合类金刚石涂层及其制备方法”（ZL201410528262.5）和精密运动与先进机器人团队申报的“全向移动搬运机器人”（ZL201610658548.4）。

　　发明专利“高硬度、低应力的多元复合类金刚石涂层及其制备方法”聚焦国际碳基涂层领域的难题，依据微量金属掺杂调控结构畸变设计原理，提出一种双元掺杂类金刚石涂层材料新体系以及制备新方法，解决了低应力/高硬度/高强韧匹配难问题。该专利涂层技术不仅在制冷、卫浴等领域实现产业化应用，经济和节能减排效益显著，且拓展了空天、海工装备部件防护涂层技术应用，有力支撑了国家高技术产业的发展。

　　发明专利“全向移动搬运机器人”提出了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动搬运机器人的机构设计及控制方法与原理。该专利用输入耦合实现输出解耦的创新性思想，实现了主动万向脚轮的滚动与转动传动机构的解耦设计，利用该种脚轮的全向移动机器人可从根本上消除运动过程中的滑转滑移问题，并且能够实现0-360°全向移动；同时，该发明专利提出了一种新型的“U型”潜入式搬运机构，可大幅降低机器人的重心，减少结构尺寸，从而使得机器人能够机动灵活地运动到货物底部实现自主搬运。该专利可广泛应用于仓储物流、车间零部件转运、智能泊车、大部件搬运等领域，应用面广，实用性强，已获得包括西门子等国际知名公司的引证，相关技术成果已成功应用于自主物料搬运机器人、全向移动叉车、大坝巡检机器人与智能轮椅等领域。

　　宁波市高价值专利大赛由宁波市市场监督管理局主办、宁波市知识产权保护中心承办，旨在鼓励发明创新、促进专利技术的实施转化和价值实现，推动宁波市知识产权高质量发展。本届大赛于今年4月启动，共有涵盖机械、电子、化工等领域的224件专利参赛。经过函评、初评、网络公示、终评等一系列评审工作，最终产生发明金奖5项、银奖10项、优秀奖50项、外观设计奖20项。

沉积多元复合 DLC 涂层后的出风口

全向移动搬运机器人

　　（技术转移与知识产权处 龚丹宇/海洋材料实验室 张栋/先进制造所 郑天江）