9月29日，应中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长杨桂林的邀请，新加坡南洋理工大学副教授Guo Zhan Lum来访宁波材料所，并作了题为“Highly Functional Magnetic Miniature Robots”的学术报告。

　　Guo Zhan Lum在报告中首先介绍了微型机器人，特别是磁场驱动微型机器人的概念、应用以及面临的挑战。磁驱微型机器人已经在医疗领域展示了广阔应用前景，但距离大规模的实际应用主要存在两大挑战：一是现有的磁场驱动微型机器人多为5自由度（3平动、2转动），运动不够灵活；二是现有的6自由度磁驱动微型机器人第6自由度（转动）的速度较慢，难以适应实际需求。针对上述问题，Guo Zhan Lum介绍了其实验室开发的6自由度磁驱动微型机器人的设计、建模分析以及样机制备方法，并通过实验展示了该机器人在不同介质内的灵活运动性能。最后，他与参会人员展开了积极讨论，就大家感兴趣的问题作了详细解答。大家围绕磁场驱动微型机器人的控制方法、性能优化以及在医疗行业的潜在应用等问题进行了探讨。

　　Guo Zhan Lum于2018年加入新加坡南洋理工大学，2022年担任国际合作助理主席。其研究领域包括软体机器人、微型机器人和磁致动器，研究成果在Nature、PNAS、Advanced Materials、Science Advances等国际期刊上发表。担任2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）、2023 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）副编辑。

报告现场

　　（先进制造所 张昊）