【甬派】全省唯一！中科院宁波材料所项目获“好设计”奖金奖
甬派客户端记者 金鹭 通讯员 张超梁 高晓静
刚刚，记者从中科院宁波材料所获悉，在2020“好设计”颁奖大会暨中国创新设计大会上，该所“智能全向移动机器人”项目荣获金奖。这也是全省唯一获金奖的项目。
据了解，“智能全向移动机器人”项目由宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队设计开发。其采用自主研发的解耦式主动万向脚轮，克服了传统全向移动机器人存在机动灵活性差、驱动效率低、对地面损伤大、噪音高与运动控制精度低等问题，产品创新设计在移动机器人行业具有引领性作用。
该项目提出了通过输入运动耦合实现输出运动解耦的主动万向脚轮设计思想，破解传统主动脚轮因寄生运动产生的滑转滑移难题。
“创新设计出一种其2.5D激光扫描测距系统，实现了基于多传感器融合的智能环境感知与高精度自主定位导航。”该团队相关负责人说，该项目在全向移动机器人用永磁力矩电机、主动万向脚轮、脚轮解耦机构、移动平台与定位导航方法等方面，分别专利布局，共获授权专利11项，其中发明专利6项、实用新型专利5项。
令人欣喜的是，该项目成果已在自主物料搬运机器人、全向移动叉车、大坝巡检机器人与智能轮椅等领域成功应用。
据悉，“好设计”奖创办于2015年，由中国工程院指导，中国创新设计产业战略联盟、中国工程科技知识中心主办。
自“好设计”奖创办以来，百余位院士、专家与行业领军代表担任评委，遴选出若干具有示范性、引领性的创新设计项目，树立了若干创新设计行业典范，成为国内设计领域的顶级权威奖项，在全社会享有极高美誉度和广泛影响力。
2020“好设计”奖评选工作自2020年5月启动，历时5个月，共有千余个项目参与申报。经过函评、初评、网络公示、终评等一系列评审工作，最终产生“智能全向移动机器人”等100个获奖项目。
（原文发布于2021年1月6日《宁波日报》甬派客户端）