本报讯（记者 张超梁 通讯员 高晓静）近日，市科技局组织专家召开宁波市产业技术创新重大专项（创新团队）项目“新一代机器人核心部件关键技术创新团队”验收会，宁波材料所项目通过验收。

　　该项目由中科院宁波材料所精密驱动与智能机器人团队承担，旨在通过核心技术攻关、团队与平台建设，发力突破伺服电机、驱动器、控制系统与传感器等机器人核心部件技术瓶颈，助推国内机器人与智能制造产业快速发展。

　　会上，由宁波诺丁汉大学、宁波大学、浙大宁波理工学院、宁波工程学院与立信会计师事务所宁波分所的专家组成的验收专家组，听取工作总结报告，进行质询和讨论后，高度评价宁波材料所科研团队工作与取得的创新成果，一致同意该项目通过验收。

　　五年来，借力该项目，宁波材料所科研团队发表研究论文54篇，获授权发明专利12项，相继获得中国产学研合作创新成果一等奖、宁波市科技进步一等奖、“好设计”金奖等科技奖励。人才方面，引进正高级人才3人，培养副高级以上人才6人，培养博硕士研究生43人。

　　值得一提的是，项目的成功实施，打通了材料—电机设计—电机制造—驱动器设计及制造—运动控制系统研发—机器人系统集成与应用的完整技术链条。该项目突破了高力矩密度永磁电机电磁设计、高动态响应小型化伺服驱动、机器人智能感知等机器人关键技术，研制出高力矩密度高过载能力永磁力矩电机、高性能伺服驱动器、一体化机器人关节、多轴控制系统等核心部件，开发了基于上述技术和部件的7自由度轻量化协作机器人、智能全向移动机器人、3T1R高速高精并联机器人。目前，该项目成果已服务区内外企业20余家，完成技术转移转化2项。

　　（原文发布于2021年4月21日《今日镇海》第2版）

　　【原文链接】http://epaper.zhxww.net/html/2021-04/21/content_44122_13287272.htm