【甬派】领军Talk|张驰:攻克发丝十万分之一精度
甬派客户端记者 柯善露 孔锡成
头发丝的十万分之一有多细？常人无法想象的程度，却是张驰致力于攻克的精度。
张驰，中科院宁波材料所所属先进制造技术研究所所长、研究员。
记者见到张驰，是在中科院宁波材料所的精密驱控实验室内。他正与博士生探讨机器人的关节驱动：“一个关节电机要实现高爆发力，它的力矩密度非常关键，可以让机器人变得更小，而且移动得更快、更灵活。”
张驰的主要研究方向，是精密驱动与控制技术、先进机器人及智能装备制造技术等。其中，精密伺服电机及其驱动控制是高端智能装备的关键部件和核心技术，也被称为这些制造装备的“心脏”和“大脑”，恰恰也是我国智能制造领域“卡脖子”的核心部件。
“我们已经在数控机床、半导体装备上实现了微米级的精度，也就是一根头发丝直径的百分之一。”张驰告诉记者，“但这还远远不够，目前我们正在攻关的是头发丝直径的十万分之一，也就是纳米级别的定位装置。”
张驰出生于1978年，是一位不折不扣的“学霸”。从西安交通大学电气工程学院本科和硕士毕业后，他又赴新加坡南洋理工大学继续攻读电气工程的博士。2005年博士毕业后，他留在新加坡，先后在ASM新加坡科技公司、戴森新加坡有限公司、希捷科技国际等知名跨国公司工作。
“在国外工作的时候，感觉自己就像浮萍，没有归属感，也没有成就感。”张驰说，虽然国外的机会很好，但自己还是一心想回国发展，希望能为国家做一些贡献。于是，在新加坡工作5年后，张驰决定放弃绿卡、卖掉房产，举家迁回国内，并定居宁波。
2012年，张驰加入了中科院宁波材料所所属先进制造技术研究所。刚开始，团队只有5位员工和1个研究生。十年来，团队已经有32个员工、90多名研究生。“看到团队一步步成长，就像白手起家，虽然过程非常辛苦，但充满了成就感。”
高速度、高精度、智能化，已经成为全球装备制造业竞争的焦点，对精密驱动与控制技术的需求正快速上升。目前我国高档数控机床和工业机器人用的伺服电机、驱动器和控制器等核心部件，大多依赖进口，核心技术也掌握在别人手里。
“作为一名科研人员，我们的责任和梦想就是通过自己的努力和创新性的研究，实现关键技术的突破，打破发达国家的技术垄断，不再受制于人。”张驰说。
团队研究的全向移动机器人，采用主动解耦式万向脚轮，可以实现360度灵活移动，可以横着走，也可以原地转向，对地面的摩擦很小，比较适合在狭窄空间内作业，也可用于老人看护等服务机器人。相比常用的麦克纳姆轮，全向移动机器人实现了突破性的创新。
在对精度一丝一毫的提升中，张驰啃下了一块块“硬骨头”，也收获了累累硕果：主持国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项等国家级项目7项，省部级项目（课题）8项，企业横向项目20多项。发表SCI/EI检索文章157篇、撰写专著2部，授权专利149项（其中发明专利64项）。获得2018年中国产学研合作创新成果一等奖、2020年宁波市科技进步一等奖、2020年中国好设计金奖、2020年北京市科技进步二等奖、2022年中国机械工业科学技术二等奖等奖项。
这背后，张驰和团队付出了常人无法想象的努力。
“早上7点左右起床，工作到半夜两三点钟都很正常。因为白天有很多一些会议、事务，要静下心来做科研可能只能等到晚上了。夜深沉静的时候自己读文献、帮学生修改论文，想一些技术难点和解决办法。包括周末都在家里加班，甚至春节都很少休息。”
在张驰满满当当的工作行程中，是多个社会角色的转换：博士生导师、团队负责人、项目负责人、党支部书记、论文及项目评审专家……连轴转的忙碌，是他生活的真实写照。
“在多重身份的转换间，我发现科研工作与党建工作，是相互促进的。”作为一名党支部书记，张驰创新性地提出，要把支部建在实验室，党小组建在项目上，用精准化、品牌化的党建活动载体来支撑支部建设，促进科研成果转化，开展“我的绝活教给你”高级工程师倾囊传授“绝活”，举办“先进论道”分享实操经验，深入智能制造企业探索产学研融合之路……
二十大报告中提到“科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力”，这让张驰倍感振奋、深受鼓舞。
“作为科技工作者，我们要集聚力量，做好核心技术的攻关，以奋发的精神开展原创性、引领性的科学研究，这样才能真正解决我国‘卡脖子’的关键技术，为我们国家科技自立自强做出自己的贡献。”张驰说。
（原文发布于2022年10月28日《宁波日报》甬派客户端）