专利名称：一种基于位姿约束和力感知的机器人标定方法
专利(申请)号：CN202210984472.X
申请日期：2022-08-15
授权日期：2024-10-29 00:00:00
发明人：杨桂林; 何建辉; 陈思鲁; 万红宇; 罗竞波; 汤烨; 张志辉; 陈庆盈; 张驰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所