专利名称：一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人
专利(申请)号：CN202210322532.1
申请日期：2022-03-25
授权日期：2024-09-10 00:00:00
发明人：李俊超; 张佳楫; 左国坤; 施长城; 宋涛
其他发明人：
专利权人：宁波慈溪生物医学工程研究所; 中国科学院宁波材料技术与工程研究所