专利名称：一种基于训练机器人的柔顺控制方法及可读存储介质
专利(申请)号：CN202310236480.0
申请日期：2023-03-13
授权日期：2024-07-30 00:00:00
发明人：施长城; 李国宁; 张佳楫; 左国坤
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所; 宁波慈溪生物医学工程研究所