专利名称：一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机
专利(申请)号：ZL201320596025.3
申请日期：2013-09-25
授权日期：2014-04-23 00:00:00
发明人：边起; 肖勇; 张驰
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所