专利名称：一种频率控制型单驱双向杆式压电电机
专利(申请)号：ZL201320105173.0
申请日期：2013-03-08
授权日期：2013-11-27 00:00:00
发明人：邢增平; 何彬; 徐凯
其他发明人：
专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所