2017年，我来到团队寻找导师，看到一间办公室的门敞开着。我走进去，见到了陈思鲁老师。“陈老师您好，我想读您的博士”。“好的”，陈老师干脆地答应了。从此我走上了研究控制理论之路。
指点迷津
我开始读博的时候，陈老师取出自己在新加坡上学时用的讲义《系统和控制》和《线性系统》供我复印学习，补习现代控制理论知识。我的研究方向没有立刻确定，看的文章方向比较丰富，有随机控制、模型预测控制和数据驱动控制等。陈老师会不时分享给我一些最新发表的论文，我的研究方向慢慢聚焦到最优鲁棒控制领域。在积累一定知识后，结合陈老师的研究项目和自己专业背景，我确定自己研究方向是约束最优控制理论以及在机电系统集成优化问题中的应用。
我的第一篇top期刊论文经历了漫长的思考方法、撰写论文以及和审稿人拉锯的过程，还好在陈老师鼓励下我没有放弃，终于在临近毕业时收到接收消息。在毕业前夕，我也收到了另一篇稿件的专家审稿意见，虽然有批评，但认可我的方法“Useful and interesting”，给了我很大的信心。在毕业答辩结束后，我提交了修改稿。两个月后，陈老师第一时间告诉我修改稿被Automatica接收了。那一刻，我感到非常开心。
回顾我的经历，在科研过程中挖掘一个有趣且有用的问题至关重要，而陈老师对我的课题做了重要的把关。
授业解惑
陈老师的教育方式对我影响深刻。他对待科研始终保持着严谨认真的态度。我们的论文稿件，看到疑惑的地方时，陈老师会亲自推演公式并逐字逐句修改。在需要做实验时，陈老师会先和我们讨论确定好方案，确保科研工作的质量和有效性。
尽管工作繁忙，陈老师仍坚持组织每周的组会汇报，解答我们科研过程中问题。在控制理论学习中，常常碰到一些抽象的数学概念，陈老师擅长以通俗易懂的例子做类比，加深我们的理解。
因材施教
陈老师会根据我们每个人的兴趣和长处制定合适的课题，无论是喜欢编程、搭建平台、还是推公式的同学都能找到适合自己的课题，让我们充分发挥自身优势，更深入地投入到研究工作中。不管是硕士还是博士、国科大还是联合培养的学生，陈老师都一视同仁，肯定每个同学的贡献和工作的重要性。
陈老师不仅关注学术进展，也很关心我们的个人职业发展。他会主动询问毕业生的工作应聘情况，并帮忙推荐合适的工作单位，让毕业生尽可能进入到知名的企业工作，比如华为、理想、舜宇、联影、芯控智能等。
在求学生涯遇到陈老师是一件幸事。因为陈老师的引导，我体会到了控制理论的深刻和美妙之处。祝愿陈老师的教育和学术理念薪火相传，影响更多的学子，造福社会。
陈思鲁老师和我们
陈思鲁老师和我
（先进制造所 袁黎明）
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